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达林顿驱动步进电机的应用

发布时间:2022-02-17 浏览:139

小伙伴们,今天我们来聊聊TS2003达林顿驱动步进电机的应用。

步进电机顾名思义是按照“步数”转动的电机,“步数”是输入的控制量,指输入的电脉冲信号。理想情况下,转动的方向确定时,对于无减速比的步进电机而言,输入每更新一个脉冲信号,电机就会转动固定的角度,换句话说,步进电机每转动一周具有固定的步数(但实际上因为负载扭矩过大、输入脉冲频率过高等原因会导致步进电机丢步)。

通过改变输入脉冲信号的频率便可调节步进电机的转速,改变输入脉冲的个数即可控制步进电机转动的角度,改变每相通电的顺序即可改变其转向。因为步进电机转动的角度受控于脉冲信号的个数,通过增加减速装置,配合位置开关,可以实现精密位移控制。

1是一款12V 45线200Ω的步进电机结构示意图,中间公共的抽头是供电端VCCA/B/C/D置低电平时对应的线圈通电(同一个时间只能有一个线圈通电),通电的线圈产生定子磁场,转子在磁场的作用下转动;A/B/C/D交替通电时,转子就会不断地转动。

1 - 45线步进电机

步进电机不像直流有刷电机一样通电就能转,步进电机必须外接驱动电路。驱动小功率的步进电机,达林顿对是个不错的选择。

坤元微TS2003是高耐压、大电流的达林顿阵列,内部集成七对达林顿管驱动电路。电路内部设计有续流二极管,可用于驱动继电器、步进电机等感性负载。图2TS2003的功能框图。


2 – TS2003功能框图

TS2003的单个达林顿对集电极可输出500mA电流,耐压50V,将达林顿对并联可实现更高的输出电流能力。每路达林顿对的基极串联一个2.7k电阻,可直接与TTL/CMOS电路相连。3TS2003驱动步进电机的接线图,TS2003的输入接MCUIO口,TS2003输入高电平时,达林顿对导通,集电极输出低电平,对应的线圈通电。单通道500mA的驱动能力可以满足大部分要求,考虑到芯片自身的功耗或者应用到更高输出电流时,建议多通道并联使用。

3 – TS2003驱动步进电机